基本信息

姓名：黄小琴

职称：讲师

学历：博士研究生

电子邮箱：[email protected]

教育经历

2003年09月-2007年06月 福州大学,机械设计制造及其自动化专业，本科；

2007年09月-2010年03月 福州大学,一般力学与力学基础专业，硕士研究生；

2015年09月-2019年06月 福州大学,机械设计理论专业，博士研究生。

工作经历

2010年08月-2015年06月 厦门工澳门6合彩 ，专任教师；

2019年11月-至今 澳门6合彩 ，讲师。

研究方向

机械系统动力学建模与控制;空间机器人智能控制

主持项目

1.《复杂工况下全柔性空间机器人动力学建模与多重抑振控制研究》, 福建省自然科学基金面上项目，7万元，主持。

2.《自动导引运输车高精定位和运动控制算法研究与应用》，横向，2024-11至2025-11，30万元，主持。

3.《考虑输入力矩死区的全柔性空间机器人动力学建模与柔性抑振控制研究》，校级预研项目，2020-07至2024-07，20万元，主持。

科研成果

论文

1. xiaoqin Huang, dengfeng Huang. RCMACNN control of flexible space robot with dead-zone compensator and friction observer[J]. Ain Shams Engineering Journal, 2023, 14(8): 102029. (SCI)

2. xiaoqin Huang, dengfeng Huang. Anti-deadzone adaptive fuzzy dynamic surface control for planar space robot with elastic base and flexible links[J]. Scientific Reports, 2023, 13(1): 21604. (SCI)

3. xiaoqin Huang, xianteng Tang, li Chen. Huang.Simulation for trajectory tracking of multi-flexible-link space robot with deadzone[J]. International Journal of Simulation Modelling. 2018, 17(4): 677-689. (SCI)

4. xiaoqin Huang, li Chen. Anti-dead-zone integral sliding control and active vibration suppression of a free-floating space robot with elastic base and flexible links[J]. Journal of Beijing Institute of Technology (English edition). 2020, 29 (1): 120-128. (EI)

5. 黄小琴, 陈力. 存在死区的双柔性臂空间机器人有限时间控制与抑振[J].中国机械工程, 2019, 30 (10): 1212-1218. (EI)

6. 黄小琴, 陈力. 基座、臂杆全弹性空间机器人抗关节死区的动态面控制[J].哈尔滨工程大学学报, 2019,40(12): 2063-2069（EI）

7. 黄小琴, 陈力. 基于递归小脑神经网络模型控制的空间机器人关节抗死区及摩擦控制[J]. 中国机械工程, 2018, 29 (2): 211-217. (EI)

8. 黄小琴, 陈力. 漂浮基空间机械臂抗死区与摩擦的动态面控制[J].华中科技大学学报(自然科学版), 2018,4: 74-79. (EI)

9. 黄小琴, 陈力. Dynamic surface control and vibration suppression of double-flexible-arm space robot with dead-zone and external disturbance[C]. Proceedings of the 69th International Astronautical Congress, IAC: 2018.(EI)

10. 黄小琴, 陈力. 基座弹性的双柔杆空间机器人的神经网络动态面控制[J]. 载人航天, 2019, 25(1): 92-97.（2018年第五届载人航天（国际）学术大会优秀论文）

11. 黄小琴, 陈力. 双柔臂空间机器人运动、振动一体化抗死区控制[J]. 系统仿真学报, 2020, 32(3): 430-437.

12. 黄小琴, 陈力. 基座与臂杆全弹性空间机器人的有限时间控制[J]. 空间科学学报, 2019, 39(3): 399-406.

13. 黄小琴, 陈力. 基座、臂杆全弹性空间机器人的递归CMACNN 控制[J]. 系统仿真学报, 2019, 31(9): 1899-1906.

14. 黄小琴, 陈力. 存在关节力矩输出死区及外部干扰的漂浮基空间机械臂积分滑模神经网络自适应控制[J]. 计算力学学报, 2018, 35(6): 713-718.

教研成果

1.《新工科建设视域下应用型高校“机械制图”课程教学改革探讨》，教育教学研究与改革项目-新工科教育，校级重点。

2.《机械设计》,澳门6合彩 产教融合应用型课程。

主讲课程

1.《机械制图及CAD》

2.《机械设计》、《机械设计课程设计》

3.《计算方法》