姓名：蒋学程

职称：副教授

职务：无

学历：博士研究生

电子邮箱：[email protected]

教育经历

1998年9月 - 2002年7月, 哈尔滨工程大学, 工业电气自动化, 学士

2002年9月- 2005年5月, 哈尔滨工程大学, 控制理论与控制工程, 硕士研究生

2008年9月- 2012年12月, 厦门大学, 控制理论与控制工程, 博士研究生

工作经历

2005年5月 - 2006年12月, 澳门6合彩 , 物理学与电子信息工程系, 助教

2006年12月- 2013年12月, 澳门6合彩 , 物理学与电子信息工程系, 讲师

2013年12月至今 澳门6合彩 , 物理学与电子信息工程系, 副教授

研究方向

自适应组合非线性控制理论、电机现代控制技术以及串并联机器人复杂运动控制

主持项目

①福建科技厅自然科学基金项目（批准号：2023J0113977）-“基于无框交流力矩电机驱动的六自由度Delta并联协作机器人关键技术研究”（2023-2026）；

②福建科技厅自然科学基金项目（批准号：2018J01507）-“网络化多轴电机伺服系统位置跟踪自适应同步控制研究”（2018-2021）；

③福建科技厅工业重点项目（批准号：2013H0037）-“高性能全数字永磁同步电机伺服系统关键技术研究与开发”（2013-2015）；

③福建科技厅自然科学基金项目（批准号：2013J01204）-“永磁同步电机伺服系统模型自适应补偿组合非线性反馈控制研究”（2013-2015）；

科研成果

论文

[1]蒋学程，彭侠夫，何栋炜，永磁同步电机模型补偿组合非线性反馈位置控制，中国电机工程学报，Vol.32, No.3，pp.89-95.

[2]蒋学程，彭侠夫，何栋炜，一类SISO系统离散非线性反馈内模组合控制，华中科技大学报(自然科学版)，Vol.39, No.11，pp.76-80.

[3]蒋学程，彭侠夫，小转动惯量PMSM电流环二自由度内模控制，电机与控制学报，Vol.15, No.8，pp.69-74.

[4]蒋学程，彭侠夫，何栋炜，永磁同步电机模型自适应补偿速度控制，电机与控制学报，Vol.15, No.10，pp.69-74页.

[5]Jiang Xuecheng，Ma Hongtao，He Dongwei. Model Adaptive Compensation Current Control for the Small Rotational Inertia PMSM， CSA 2013，Nov8-9, 2013，pp132-138，Changsha.

[6]Jiang Xuecheng，He Dongwei. Adaptive Speed Control for Permanent Magnet Synchronous Motor with NLMS Parameters Estimation，International Journal of Control and Automation，Vol.10, No.4 , pp.27-34。

[7]Jiaanngg XXuueecchheenngg; He Dongwei ; Robust stability condition of an adaptive control for a class of uncertain discrete-Time SISO system, Journal of Computational Methods in Sciences and Engineering, Vol.20, No.4,pp: 1155-1162.

专利

(1)中小型交流永磁同步电机运动性能测试装置及方法，专利号：201410542101.1；

(2)表贴式永磁同步电机电阻电感参数离线辨识方法，专利号：201810685441.8；

(3)两相混合式步进电机失步判别方，专利号：201910443674.1 ；

(4)管式直线电机驱动的六自由度并联机器臂及其控制方法，专利号：ZL 2018 1 0131199.X；

(5)一种新型的电机驱动过流保护电路及其过流保护方法，专利号：ZL 2019 1 0317744.9。